Юбилейная дата
4 июня 1819 г. Авинов отправился в кругосветное плавание старшим офицером на шлюпе «Открытие» под начальством капитан-лейтенанта М.Н. Васильева. Целью экспедиции было описание северных берегов Америки и отыскание от них проходов в Атлантический океан. Суда экспедиции из Камчатки через Берингов пролив прошли Ледовитым морем до 72° северной широты, где встретились сплошные льды, принудившие мореплавателей воротиться назад.
Для второй кампании в Ново-Архангельске построен был бот, вверенный Авинову и Галлу, которым было поручено описать американский берег между мысами Невенгам и Дерби. Несмотря на трудности, Авинов в два месяца прошёл по широте весь Тихий океан, хотя и не доходил до мыса Дерби, окончив кампанию прибытием в Петропавловский порт. Один из открытых Авиновым мысов (60° северной широты и 166°30' восточной долготы) назван его именем.
В 1827 г., во время освободительной войны греческого народа за независимость от турецкого владычества, командуя 84-пушечным кораблем «Гангут», Авинов участвовал в Наваринском морском сражении с турецко-египетским флотом, выделяясь мастерством управления своим кораблем, отвагой, хладнокровной распорядительностью.
В 1830 г. Авинов был назначен начальником штаба Черноморского флота и портов и почти двадцать лет отдавал свои силы и знания работе по преобразованию Черноморского флота и переоборудованию Севастопольского порта (с 1841 г. - военный губернатор Севастополя).За выдающиеся заслуги в деле развития отечественного флота в 1852 г. Авинов был произведен в адмиралы.
Александр Павлович Авинов умер 31 сентября 1854 г., отдав 50 лет своей жизни беззаветному служению русскому флоту и проведя более 40 славных военных операций. Похоронен в Воскресенском Новодевичьем монастыре.
О подвигах доблестного земляка рассказывается в экспозиции Рязанского историко-архитектурного музея-заповедника «Российское воинство».